超聲波(bō)發(fà)射器向(xiàng)某一(yī)方向(xiàng)發(fà)射超聲波(bō)，在(zài)發(fà)射时(shí)刻(kè)的(de)同(tóng)时(shí)開(kāi)始(shǐ)計(jì)时(shí)，超聲波(bō)在(zài)空(kōng)气(qì)中(zhōng)傳播，途中(zhōng)碰到(dào)障碍物(wù)就(jiù)立即返回(huí)来(lái)，超聲波(bō)接收(shōu)器收(shōu)到(dào)反(fǎn)射波(bō)就(jiù)立即停止計(jì)时(shí)。超聲波(bō)在(zài)空(kōng)气(qì)中(zhōng)的(de)傳播速度(dù)为(wèi)340m/s，根(gēn)據(jù)計(jì)时(shí)器記(jì)录(lù)的(de)时(shí)間(jiān)t，就(jiù)可(kě)以(yǐ)計(jì)算出(chū)發(fà)射點(diǎn)距障碍物(wù)的(de)距離(s)，即：s=340t/2。这就(jiù)是所(suǒ)谓的(de)时(shí)間(jiān)差測距法(fǎ)。

超聲波(bō)測距的(de)原理是利用(yòng)超聲波(bō)在(zài)空(kōng)气(qì)中(zhōng)的(de)傳播速度(dù)为(wèi)已知，測量(liàng)聲波(bō)在(zài)發(fà)射後(hòu)遇到(dào)障碍物(wù)反(fǎn)射回(huí)来(lái)的(de)时(shí)間(jiān)，根(gēn)據(jù)發(fà)射和(hé)接收(shōu)的(de)时(shí)間(jiān)差計(jì)算出(chū)發(fà)射點(diǎn)到(dào)障碍物(wù)的(de)實(shí)际距離。由(yóu)此(cǐ)可(kě)見(jiàn)，超聲波(bō)測距原理與(yǔ)雷(léi)达(dá)原理是一(yī)樣(yàng)的(de)。測距的(de)公(gōng)式表(biǎo)示为(wèi)：L=C×T
式中(zhōng)L为(wèi)測量(liàng)的(de)距離长(cháng)度(dù)；C为(wèi)超聲波(bō)在(zài)空(kōng)气(qì)中(zhōng)的(de)傳播速度(dù)；T为(wèi)測量(liàng)距離傳播的(de)时(shí)間(jiān)差(T为(wèi)發(fà)射到(dào)接收(shōu)时(shí)間(jiān)數值的(de)一(yī)半)。

超聲測距原理
超聲波(bō)測距主(zhǔ)要(yào)應(yìng)用(yòng)于(yú)倒車提(tí)醒、建築工地(dì)、工業現(xiàn)场(chǎng)等的(de)距離測量(liàng)，雖(suī)然目前(qián)的(de)測距量(liàng)程上(shàng)能(néng)达(dá)到(dào)百(bǎi)米(mǐ)，但測量(liàng)的(de)精度(dù)往往只能(néng)达(dá)到(dào)厘(lí)米(mǐ)數量(liàng)級。由(yóu)于(yú)超聲波(bō)易于(yú)定(dìng)向(xiàng)發(fà)射、方向(xiàng)性(xìng)好(hǎo)、強(qiáng)度(dù)易控制、與(yǔ)被(bèi)測量(liàng)物(wù)體(tǐ)不(bù)需要(yào)直(zhí)接接觸的(de)优點(diǎn)，是作(zuò)为(wèi)液體(tǐ)高(gāo)度(dù)測量(liàng)的(de)理想(xiǎng)手(shǒu)段(duàn)。在(zài)精密的(de)液位(wèi)測量(liàng)中(zhōng)需要(yào)达(dá)到(dào)毫(háo)米(mǐ)級的(de)測量(liàng)精度(dù)，但是目前(qián)國(guó)內(nèi)的(de)超聲波(bō)測距專用(yòng)集成(chéng)電(diàn)路(lù)都是只有(yǒu)厘(lí)米(mǐ)級的(de)測量(liàng)精度(dù)。通(tòng)过(guò)分(fēn)析超聲波(bō)測距誤差産生(shēng)的(de)原因(yīn)，提(tí)高(gāo)測量(liàng)时(shí)間(jiān)差到(dào)微秒(miǎo)級，以(yǐ)及(jí)用(yòng)LM92温(wēn)度(dù)傳感(gǎn)器進(jìn)行聲波(bō)傳播速度(dù)的(de)補償後(hòu)，我(wǒ)们(men)設計(jì)的(de)高(gāo)精度(dù)超聲波(bō)測距仪能(néng)达(dá)到(dào)毫(háo)米(mǐ)級的(de)測量(liàng)精度(dù)。